圆螺母止动垫圈连续送料装置及流水线装配设备的制作方法

  本实用新型涉及的是一种电机装配领域的技术，具体是一种圆螺母止动垫圈连续送料装置及流水线装配设备。

  转子叠压后需要装配圆螺母进行锁定，为防止圆螺母在使用的过程中松动造成电机故障，还需要装配圆螺母止动垫圈。目前转子上圆螺母及圆螺母止动垫圈的装配通过手工操作实现，装配效率低，装配品质参差不齐。

  本实用新型针对现存技术存在的上述不足，提出了一种圆螺母止动垫圈连续送料装置及流水线装配设备及装配设备，可以在一定程度上完成m10-m200规格圆螺母止动垫圈的自动送料，方便圆螺母及圆螺母止动垫圈的流水线自动装配作业。

  本实用新型涉及一种圆螺母止动垫圈连续送料装置，包括直振供料机构、分料机构和接料机构，其中，直振供料机构上固定有限位载具，限位载具堆放待取用物料；分料机构和接料机构设置在直振供料机构出料端，分料机构设有伸缩分料部件；出料时伸缩分料部件伸出，插设在当前待取用物料和下一待取用物料之间，接料机构接收直振供料机构输送的当前待取用物料。

  在一些技术方案中，圆螺母止动垫圈为导磁材料制造成；对应地，接料机构采用磁力吸料机构、真空吸料机构和气缸夹持机构中的一种。

  进一步优选地，所述磁力吸料机构包括接料盘和设置在接料盘上的若干微型磁铁，微型磁铁设置在接料盘背面，吸取圆螺母止动垫圈，固定在接料盘上。

  在一些技术方案中，所述圆螺母止动垫圈为非导磁材料制造成；对应地，接料机构采用真空吸料机构和气缸夹持机构中的一种。

  优选地，所述限位载具设有第一限位槽，通过对圆螺母止动垫圈的内止动耳做定位实现了圆螺母止动垫圈的定向装载和出料，保证了圆螺母止动垫圈出料时位置角度的稳定性。

  优选地，所述直振供料机构包括低频输送器，频率不超过50hz，限位载具固定在低频输送器上。

  本实用新型涉及一种圆螺母止动垫圈流水线装配设备，包括如上所述圆螺母止动垫圈连续送料装置和随行工装板，随行工装板用于固定转子；

  所述圆螺母止动垫圈连续送料装置设有圆螺母止动垫圈移送机构，移送机构相对于随行工装板上下设置；所述移送机构包括x轴第一直线位移机构、z轴第一直线位移机构、第一旋转机构和夹持机构，其中，z轴第一直线位移机构设置在x轴第一直线位移机构的直线位移运动部件上，第一旋转机构设置在z轴第一直线位移机构的直线位移运动部件上，第一旋转机构上固定有l型转接板，夹持机构与l型转接板相对固定设置。

  优选地，圆螺母止动垫圈连续送料装置中直振供料机构设置在基座上，基座对应随行工装板上转子设有下料装配口；移送机构通过下料装配口将圆螺母止动垫圈装配在随行工装板的转子上。

  优选地，圆螺母止动垫圈连续送料装置中接料机构设置在y轴第二直线位移机构上或z轴第二直线位移机构上，从而带动接收的圆螺母止动垫圈从接料工位平移至移送工位。

  对于未设置第二限位槽的接料盘以及为了应对随行工装板上转子角度位置的变化，优选地，l型转接板上设有第二旋转机构，夹持机构固定在第二旋转机构上，以便圆螺母止动垫圈与转子转轴对准。

  优选地，所述夹持机构包括夹爪和夹爪气缸，通过夹爪气缸驱动夹爪开合收取待取用物料。

  1)克服了现有冲压件公差大，难以自动送料装配的问题，可以在一定程度上完成m10-m200规格复杂外形圆螺母止动垫圈的自动送料，方便圆螺母及圆螺母止动垫圈的流水线)适合流水线作业供料，上料方便，送料节拍快；

  圆螺母止动垫圈连续送料装置100、随行工装板200、圆螺母止动垫圈300、转子400；

  移送机构5、x轴第一直线、z轴第一直线、l型转接板55、第二旋转机构56。

  如图1所示，本实施例涉及圆螺母止动垫圈流水线装配设备，包括圆螺母止动垫圈连续送料装置100和随行工装板200，圆螺母止动垫圈连续送料装置100用于圆螺母止动垫圈300的规律供料，随行工装板200用于固定转子400。

  如图2和图5所示，圆螺母止动垫圈连续送料装置100包括直振供料机构1、分料机构2和接料机构3，直振供料机构1设置在基座4上，基座4对应随行工装板200上转子400设有下料装配口41；对应下料装配口41，基座4上设有圆螺母止动垫圈移送机构5。

  如图3所示，直振供料机构1包括低频输送器11和固定在低频输送器11上的限位载具12，限位载具12堆放待取用的圆螺母止动垫圈；限位载具12设有第一限位槽121，对圆螺母止动垫圈的内止动耳进行定位。

  如图4所示，分料机构2设有伸缩分料部件21，出料时伸缩分料部件21伸出，插设在当前待取用圆螺母止动垫圈和下一待取用圆螺母止动垫圈之间；伸缩分料部件21沿直振输送方向设置有两个，通过气缸驱动。

  如图2和图5所示，接料机构3设置在直振供料机构1的出料端，固定在y轴第二直线的直线位移运动部件上，接料机构3自接料工位接收直振供料机构1输送的当前待取用圆螺母止动垫圈并平移至移送机构5的移送工位处；本实施例中圆螺母止动垫圈为导磁材料制造成；对应地，接料机构采用磁力吸料机构。磁力吸料机构包括接料盘32和设置在接料盘32背面的若干微型磁铁，微型磁铁吸取圆螺母止动垫圈，固定在接料盘32上，接料盘32设有第二限位槽321，对圆螺母止动垫圈的内止动耳进行限位。

  移送机构5包括x轴第一直线、z轴第一直线，其中，z轴第一直线设置在x轴第一直线的直线位移运动部件上，第一旋转机构53设置在z轴第一直线的直线位移运动部件上，第一旋转机构53设有l型转接板55，l型转接板55上设有第二旋转机构56，夹持机构54固定在第二旋转机构56上；夹持机构54包括夹爪541和夹爪气缸542，通过夹爪气缸驱动夹爪开合收取待取用圆螺母止动垫圈；

  第一旋转机构53采用气缸驱动绕y轴轴线采用气缸驱动绕x轴轴线旋转，实现两自由度的旋转。

  本实施例在工作时，由低频输送器11将圆螺母止动垫圈300向接料工位输送；分料机构2筛分和阻挡，使圆螺母止动垫圈300依次有序分离；

  分离后的圆螺母止动垫圈300通过微型磁铁自动移载至接料盘32上并通过接料盘上第二限位槽33限位，保证移送圆螺母止动垫圈时方向准确；

  接料盘32平移至移送工位处，移送机构5上夹爪541通过夹爪气缸542驱动动作，抓取圆螺母止动垫圈300，移送机构5在x轴方向和z轴方向上位移到位后，旋转气缸动作，使圆螺母止动垫圈300对准随行工装板200上的转子400，最终通过移送机构5在z轴方向上的下降操作将圆螺母止动垫圈300卡合到转子上，完成装配。

  需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

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